HART总线标准分为5、6和7三个大的版本，可适用于基于HART通信协议的所有测量、控制和自动化系统产品，无论是有线还是无线。
FieldIoT HART通信协议栈功能
- 非常易于定制
- 支持所有通用命令。
- 支持所有必需的通用做法命令
- 易于适应不同的变送器类型
- 可以轻松添加自定义命令
- 完全突发模式支持
HART 7特定功能
- 智能发布
- 事件通知
- 异常报告
- 时间戳
- 长标签支持
- 扩展的制造商ID
- 用C语言编写
- 支持德克萨斯仪器、恩智浦、微芯片技术和ARM®的现有处理器
- 可以移植到任何处理器或硬件平台
- 代码尺寸小且高效，只需要40KB的程序内存和4KB的RAM
- 高度可定制
- 对于任何工业环境来说都足够可靠和稳健
- 一次购买免后续版权费
您的工程师可以将软HART移植到您的硬件，Fieldiot可根据需要提供代码的移植服务。我们还可以将软HART协议栈移植到您指定的硬件平台，并将其与您的应用程序集成在一起或者通过modbus进行通信。此外，FieldIot可以使用HCF测试工具和套件测试其操作是否符合HART通信。
STM32作为一款强大的MCU芯片，其能够进行多种通信方式的实现，其中包括HART通信。HART通信协议是一种数字通信协议，它可以将模拟信号和数字信号传输到同一根电缆上，从而减少了硬件成本和设备的复杂性。
实现STM32 HART通信程序需要以下4步骤：
- 配置串口：在使用HART通信协议时，我们需要使用UART串口进行通信。因此，首先需要对STM32的串口进行初始化和配置，设置波特率、停止位、校验位等参数。
- 采集同步信号：在HART通信中，需要通过同步信号实现主从设备之间的同步，因此需要对同步信号进行采集，并将采集到的信号发送给主设备。
- 完成HART通信协议的数据帧解析：在HART通信协议中，数据帧的解析十分重要。STM32芯片通过收到的数据帧进行解析，并将解析后的数据存储在指定的寄存器中。
- 实现HART命令的响应：在HART通信中，需要能够响应主设备发送的HART命令。因此，STM32需要能够正确解析命令，并进行响应。
总之，通过以上步骤，可以成功地实现STM32 HART通信程序。但是，在实际应用中，还需要根据具体的应用场景进行必要的调试和优化，确保系统的稳定性和可靠性。